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過程特性的時間常數
過程特性的時間常數

時間常數T是表征被控變量變化快慢的動態參數。
        控制過程中時間常數的概念來源于電工學中時間常數的概念。
        在阻容環節的充電過程中，T=RC表征了充電過程的快慢。
定義1：在階躍外作用下，一個阻容環節的輸出變化量完成全部變化量的63.2%所需要的時間。
定義2：在階躍外作用下，一個阻容環節的輸出變化量保持初始變化速度，達到新的穩態值所需要的時間。

任何過程都具有儲存物料或能量的能力，如過程的容量有熱容、液容、氣容。
        任何過程在物料或能量的傳遞過程中，也總是存在著一定的阻力，如熱阻、液阻、氣阻。
因此，可以用過程容量系數C與阻力系數R的乘積來表征過程的時間常數。
（1）控制通道時間常數To對控制系統的影響
在相同的控制作用下，過程的時間常數To越大，被控變量的變化越緩慢。 To越小，被控變量的變化越快。
希望To適中
（2）擾動通道時間常數Tf 對控制系統的影響
過程的時間常數Tf 越大越好，相當于對擾動信號進行濾波。
希望Tf大

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