自動(dòng)控制系統(tǒng)的指標(biāo)三余差

自動(dòng)控制系統(tǒng)的指標(biāo)三余差
單項(xiàng)控制指標(biāo)（僅適用于衰減振蕩過(guò)程）
穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和快速性
綜合控制指標(biāo)

（1）*大動(dòng)態(tài)偏差或超調(diào)量（2）衰減比n（3）余差（4）回復(fù)時(shí)間（過(guò)渡時(shí)間）（5）振蕩頻率（或振蕩周期）

余差

定義：控制系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程終了時(shí)設(shè)定值與被控變量穩(wěn)態(tài)值之差。

余差是反映控制準(zhǔn)確性的一個(gè)重要穩(wěn)態(tài)指標(biāo)，一般希望其為零，或不超過(guò)預(yù)定的范圍。

在控制系統(tǒng)中，對(duì)余差的要求取決于生產(chǎn)過(guò)程的要求，并不是越小越好。例如儲(chǔ)槽液位，余差可大一些；化學(xué)反應(yīng)器的溫度控制要求高，余差就要小一些。

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